1、做android开发的过程，碰到了Linux下adb识别不了android设备的问题，刚开始在网上google下，发现都是针对ubuntu下的一些说明：如google提供的方法：http://developer.android.com/tools/device.html，但发现通过做这些还是有些android设备连接不上，于是通过阅读adb源码，得出了一些方法，和大家一起共勉下：

a、google提到的修改/etc/udev/rules.d/51-android.rules的方法：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"

其实这样做的目的无非是为了使adb对创建的usb节点有访问权限，其实只要使用
root来启动adb server就不存在此问题。做法如下：在root终端上运行adb start-server
，如果已经有运行adb命令的则需要杀掉adb server，运行 ps aux | grep adb ，找到adb
server的pid，然后kill掉，如我机器上：

root       2795  0.0      0.0         30556      1244         
pts/2              sl          09:00  0:03           adb fork-server
server

执行kill 2795杀掉adb server。

b、通过以上办法还是无法识别android设备的，则可能你的android的VID未能加入adb中，你需要手动添加。

添加的文件位置与你第一次启动adb server有关，如你在root上启动adb server，则其位置在

/root/.android/adb_usb.ini，否则其位置在$HOME
/.android/adb_usb.ini下，如果$HOME为空，则在/tmp/.android/adb_usb.ini下。未有文件或目录的请手
动添加。以下是一份adb_usb.ini的示例：

#for OKWAP C900

0x14b4

#for K-Touch W606

0x0525

#for lenovo speic

0x2006

其中#开头表注释，其它则表示android的VID，每个VID需要单独一行。

获取VID的方法：插上设备前运行lsusb，插上设备后，再次运行lsusb，多出的那个就是你的设备，而VID就在其中如：

Bus 001 Device 034: ID 2006:5010

其中的2006即为其VID。

在adb_usb.ini中添加好后，杀掉adb server，然后启动adb server，（参考a中提到的方法）。

c、如果按以上执行完以上两步还不行，那就碰到了令人头痛的问题了。

现在有些usb设备叫做“免CD”设备。具体点来说，目前一些新的USB
设备在内部含有windows驱动，当你第一次插入的时候，它作为一个闪存，并提示你安装驱动。在安装驱动之后，驱动会自动切换USB设备的模式，存储设
备将会消失（大多数情况），新的设备将会产生（如USB类型的Modem）。这种特征被无线设备的制造商称其为“免CD”的设备。在Linux下是通过
usb_modeswitch这个工具自动切换的。你读到这里说明你的设备肯定不在usb_modeswitch支持的列表中。此时你要么等其支持，要么
就是自己动手支持了。

要自己手动支持，这是个复杂的过程，你可以参考：http://www.draisberghof.de/usb_modeswitch/

简单的来讲，如果你要自己支持，也就是要抓取Windows下驱动做了哪些事情，让其进行了模式切换。然后你在/etc/usb_modeswitch.d/目录下参照已有的文件，创建自己的配置文件如：2006:5010，在其中添加你抓取到得信息。

备注：windows下没过多研究，一般装上驱动，识别到了adb接口就可以识别到。平板上和Linux下比较类似，不过其$HOME为空，所以添加的目录在/tmp/.android/adb_usb.ini里

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